percobaan 1 modul 2 prak uP &uC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

a. arduino

b. ICL293D

c. Motor DC

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#define in1 9       //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10     //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  

}

void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

 

5. Video [kembali]

6. Kondisi [kembali]

1.      Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?

Jawab :

driver motor L293D berfungsi untuk memudahkan mengendalikan  motor DC. Pada pratikum ini perintah menyatakan HIGH(berlogika 1) pada input 1 dan LOW (berlogika 0) pada input 2 digunakan motor untuk berputar ke kanan , sedangkan perintah LOW (berlogika 0) pada input 1 dan  HIGH(berlogika 1) pada input 2  untuk motor berputar kekiri. Tetapi jika driver motor L293D tidak digunakan maka motor tidak akan bergerak dikarenakan simulasi error dan tidak sesuai dengan perintah pada listing programnya.

2.      Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan?

Jawab :

baterai dan Driver Motor bekerja sama dalam memaksimalkan kerja putar motor, karena untuk mengerakan motor diperlukan daya yang cukup besar. Sehingga jika baterai tidak dihubungkan ke pin pada IC L293D , motor tidak aktif atau tidak akan berputar, jikapun berputar itusangat lambat pergerakannya . 

7.Link Download [kembali]

Rangkaian klik disini

Program klik disini

Datasheet driver motor klik disini

Datasheet arduino klik disini

Video klik disini