percobaan 2 modul 3




1. Komponen [kembali]

a. arduino


b. button



Prinsip Kerja:
sinyal clok dari master menuju slave untuk disinkronkan terlebihdahulu, lalu master dapat memilih master yang akan digunakan, data dikirim dari pin MOSI, jika dibutuhkan respon dari slave respon akan dikirim dari pin MISO. 

3.1. Gambar Flowchart Master

3.2. Gambar flowchart Slave




a. master 

#include <SPI.h>
#define button 2
void setup (void) {
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200 ); //Set baud rate 115200
  digitalWrite(SS, HIGH);
  // disable Slave Select
  SPI.begin ();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
  char c;
  int nilai=digitalRead(button);
  if(nilai==0){
   digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select
  // send test string
  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
  {
    SPI.transfer (c);
    Serial.print(c);
  }
  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
  delay(2000);
  }
}

b. slave

#include <SPI.h>
#define led 2

char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;

void setup (void) {
  Serial.begin (115200);
  pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
  indx = 0; // buffer empty
  process = false;
  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
  if (indx < sizeof buff) {
    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
    if (c == '\r') //check for the end of the word
      process = true;
  }
}
void loop (void) {
  if (process) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    process = false; //reset the process
    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
    indx = 0; //reset button to zero
    delay(1000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}

1.      Ketika digunakan 2 buah slave, bagaimana cara master menentukan slave yang digunakan?

Jawab :

Seperti yang terlihat pada rangkaian dibawah ini :

Untuk menentukan slave mana yang digunakan oleh master yaitu tergantung dengan program pada slave. Dimana kita perlu mengubah program pada slave, jika master ingin menggunakan slave 1 maka kita harus menggubah program pada slave 2 menjadi low, sedangkan jika master ingin menggunakan slave 2 maka program pada slave 1 harus di ubah menjadi low.


Rangkaian klik disini
Program Master klik disini
Program Slave klik disini
Flowchart Master klik disini
Flowchart Slave klik disini

Tidak ada komentar:

Posting Komentar