percobaan 3 modul 2 prak uP & uC




1. Komponen [kembali]

a. arduino



b. Potensiometer 



c. Motor DC



2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Prinsip kerja:

Kaki 1 potensiometer dihubungkan ke VCC, kaki 3 ke GROUNDdan kaki 2 sebagai output dihubungkan ke  pin analog A0. Sedangkan motor DC dihubungkan ke pin 9 arduino. Kecepatan motor akan dapat diatur oleh potensiometer, semakin besar persentase nilai potensiometer maka semakin tinggi kecepatan motor dan semakin kecil nilai persentase potensiometer maka semakin rendah kecepatan motornya.

 





byte pot= A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
 
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
 
void setup(){  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
  pinMode(motor, OUTPUT);  //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
  Serial.begin(9600);                 //Set baud rate 9600
}

void loop(){   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  nilai= analogRead(pot);  //Membaca nilai potensiometer
  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
 
  analogWrite(motor, output);
 
  Serial.print("potensiometer: ");
  Serial.print(nilai);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("output: ");
  Serial.print(output);
  delay(2);
}
 

1.      Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Jawab :

Sehingga pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor yaitu jika potensiometer digeser menjadi lebih besar, maka kecepatan putar motor akan meningkat atau semakin cepat. Sedangkan saat semakin rendah nilai potensiometer, maka akan semakin lambat kecepatan putar motor DC.

2.      Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer?

Dikarenakan potensiometer memiliki 3 kaki maka untuk menghubungkan kaki – kaki potensiometer dengan kaki 1 akan dihubungkan ke vcc dan kaki 3 akan dihubungkan ke ground. Sedangkan kaki 2 akan dihubungkan ke output atau input pada arduino.


Rangkaian klik disini
Program klik disini
Datasheet arduino klik disini


Tidak ada komentar:

Posting Komentar